 |
Sve informacije o natjecanju na: http://www.ro.feri.uni-mb.si/tekma/
Institut za robotiku UM-FERI, Zajednica tehničke kulture Slovenije i revija Svet elektrotehnike sudjelovali su sponzoriranju natjecanja i to:
a) Šesto otvoreno državno studentsko natjecanje s mobilnim robotima
b) Peto otvoreno državno natejcanje učenika s mobilnim robotima
Na poziv putem Internet-a ove godine kao gosti sudjelovali su i vršnjaci iz Austrije i Hrvatske i to dva natjecatelja:Josip Štivić (student, bivši učenik Tehničke škole) i Ivan Andrić (učenik Tehničke škole) s metorom prof.Tomislav Šimundićem, a kao voditelj puta tajnik zajednice Mladen Damjanović.
Od strane Hrvatskog društva za robotiku imali smo veliku pomoć u nabavci potrebnih dijelova i savjetima za rad.
Josip Štivić (dans student FER-a)u kategoriji studenata osvaja 1. mjesto i nagradu sponzora 25.000 tolara
Ivan Andrić ( Tehnička škola Slav.Brod , 3r) u kategoriji srednjoškolaca 2. mjesto i nagradu 15.000 tolara i DVD player.
Čestitamo!!!!!
Čestitke i domaćinu na izvrnoj organizaciji i prijemu.
Kako je 17-22.5. u Kraljevici 47. natjecanje mladih tehničara Hrvatske očekujemo dobar rezultat ovih nadarenih mladića u kategoriji robotike (budući su kao pobjednici županijskog natjecanja održanog u Rešetarima stekli pravo nastupa).
Nakon natjecanja domaćini su za mentore i goste organizirali predstavljanje hipermedijalne učionice i laboratorija (HIPULAB) koja omogućava izvrstan prelazak iz teorije u praksu uz pomoć suvremene tehnologije i interneta, kao i neke od projekata na kojima članovi Univerziteta trenutno rade (daljinsko upravljanje robota) .
Prema riječima domaćina g.prof. dr. Karel Jezernika (voditelj katedre Inštitutov za avtomatiko in robotiko)
ovim natjecanjem članovi fakulteta mladima približavaju tehnologiju, jer bez podmlatka nema budućnosti.
Domaćini su nas izvrsno primili i poklonili promotivne materijale, te CD s materijalima o robotici i interaktivnim vjeržbama i radu s učenicama, a mentroi iz drugih osnovnih škola Slovenije nakon razmjene e-adresa ponudili sudjelovanje na natjecanju iz robotike iduće godine u Velenju i Novoj Gorici.
Finalno natjecanje RoboT 2005 se organizira na Univerzitetu u Mariboru, (FERI) Fakultet za elektrotehniku, računalstvo i inforamtiku, Smetanova 17
Utrka autonomnih robota
Zadatak je autonomnih robota samostalno pronaći put kroz labirint. Vozilo smije dodirivati stranice labirinta, ali pomicanje, preskakanje ili razbijanje stranica nije dozvoljeno. U takvim slučajevima se diskvalificira. Nakon starta robot mora samostalno naći put do cilja i nije dozvoljena nikakva interakcija između natjecatelja i robota (od starta do cilja).
Labirint je površina 250 x 200 cm (ploha je od oplemenjene bijele iverice) pregrađena stijenama od bijele iverice visine 7 cm i debljine 12 mm. Najmanja udaljenost među stjenkama koridora je 20 cm, a najveća 30 cm. Labirint je klasični dvo-dimenzionalni s jednim mogućim putem od starta do cilja.
Cilj natjecanja je gradnja i programiranje autonomnog mobilnog robota te prikaz navigacijskih i orijentacijskih sposobnosti pri vožnji po labirintu. Vozilo (mini mobilni robot) mora bez posredovanja natjecatelja pronaći put od startne pozicije (START) do ciljne pozicije (CILJ) u što kraćem vremenu.. Dober rezultat je moguće napraviti s brzom vožnjom svim mogućim putevima ili s inteligentnim načinom vožnje, gdje robot uči birati put.
* autonomni mobilni robot ima vlastiti pogon, napajanje i unaprijed programiran mikrokontroler, za razpoznavanje ovira i okoline ima ugrađene senzore - infracrvene (IR) ili ultrazvučne ili neke druge.
Namjena natjecanja je poticanje primjenjenog programiranja i gradnja gibajućih elektromehaničkih naprava ( ugradnjom servomotora iz R/C (radijsko vođenih) modela, senzora, mikrokrokontrolera, te povezivanje programske opreme s osobnog računala.
Nastop s komercialnim sastavljenim robotima nije dozvoljen.
Pri mini mobilnom robotu mora svaka komponenta (senzorski sklop, pogonski sklop, kućište s baterijom, pogon) vlastita konstrukcija.
1. Svaki robot ima pravo na dvije vožnje.
2. Robot s z najboljim vremenom (mjerenje na 0,1 s) je pobjednik
3.
Odbor na natjecanju:
žiri:
vodja: mag. Janez Pogorelc, člani: dr. Peter Cafuta, Janez Sipoš, univ. dipl. inž. iz ŠC Ptuj, Evgen Urlep, dipl. inž. in Anton Jug, inž. el.
| URL: http://www.ztksb.org |